Нет, новое юрлицо требуется не во всех случаях. Вы можете внести изменения в устав старого юридического лица, чтобы подогнать его под требования по получению резидентства Сколково. В частности, нужно будет добавить информацию о том, что вы осуществляете только исследовательскую деятельность и коммерциализируете её результаты. С точной формулировкой мы поможем при оформлении документов.